ความคิดของมนุษย์เกี่ยวกับโลกเริ่มพัฒนาประมาณกลางศตวรรษที่ 14 ต่อมา René Descartes นักคณิตศาสตร์ผู้ยิ่งใหญ่ได้แนะนำว่าดาวเคราะห์ของเราก่อตัวขึ้นจากก้อนมวลที่ดูเหมือนดวงอาทิตย์จ้าในตอนแรก แต่แล้วก็เย็นลง ในเรื่องนี้ "แก่นของโลก" ซ่อนอยู่ในลำไส้ อย่างไรก็ตาม ไม่สามารถยืนยันสมมติฐานนี้ได้ในขณะนั้น
ต่อมา นิวตันได้ก่อตั้ง และคณะสำรวจของฝรั่งเศสยืนยันว่าดาวเคราะห์ดวงนี้ค่อนข้างแบนที่ขั้ว จากนี้ไปโลกจึงไม่ใช่ทรงกลมปกติ บุฟฟ่อน (นักธรรมชาติวิทยาชาวฝรั่งเศส) ซึ่งสนับสนุนคำกล่าวนี้ ชี้ให้เห็นว่าสิ่งนี้เป็นไปได้หากลำไส้ของโลกมีโครงสร้างที่หลอมละลาย บุฟฟอนในปี พ.ศ. 2319 เสนอว่าในสมัยโบราณมีการชนกันของดวงอาทิตย์และดาวหางดวงหนึ่ง ดาวหางนี้ ทำให้มวลสารบางส่วนหลุดออกจากดาวฤกษ์ มวลนี้ค่อยๆเย็นลงกลายเป็นโลก
สมมติฐานของบุฟฟ่อนเริ่มถูกทดสอบโดยนักฟิสิกส์ ตามกฎทางอุณหพลศาสตร์ ไม่มีกระบวนการใดที่สามารถดำเนินต่อไปได้โดยไม่มีกำหนด: ทันทีที่พลังงานหมดลง มันก็จะหยุดลง ในศตวรรษที่ 19มีการคำนวณบางอย่าง ลอร์ด เคลวิน นักคณิตศาสตร์และนักฟิสิกส์จากอังกฤษ พบว่าการจะคลายร้อน สูญเสียพลังงานจำนวนมาก และหยุดเป็นมวลหลอมเหลว กลายเป็นสิ่งที่เป็นอยู่ในขณะนี้ ใช้เวลาประมาณหนึ่งร้อยล้านปี นักธรณีวิทยาชี้ว่าอายุของหินนั้นแก่กว่ามาก นอกจากนี้ยังมีการค้นพบปรากฏการณ์กัมมันตภาพรังสีในศตวรรษที่ 19 ดังนั้นจึงเป็นที่ชัดเจนว่าต้องใช้เวลาหลายร้อยล้านปีสำหรับการสลายตัวขององค์ประกอบ
เมื่อไม่นานนี้ เชื่อกันว่าแกนโลกเป็นลูกกลมๆ เรียบๆ มีรูปร่างปกติ (เหมือนลูกกระสุนปืนใหญ่) ในทศวรรษที่แปดสิบได้มีการคิดค้นการตรวจเอกซเรย์คลื่นไหวสะเทือนที่เรียกว่า ด้วยความช่วยเหลือ นักวิทยาศาสตร์ได้พบว่าแกนกลางของโลกมีภูมิประเทศเป็นของตัวเอง ความหนาของพื้นผิวเมื่อปรากฏออกมานั้นแตกต่างกัน ในบางส่วนมีความยาวหนึ่งร้อยห้าสิบกิโลเมตร ในขณะที่บางช่วงยาวถึงสามร้อยห้าสิบกิโลเมตร
ตามข้อมูลที่ได้รับจากคลื่นไหวสะเทือน ของเหลว (หลอมเหลว) คือแกนชั้นนอกของโลก (ชั้นที่มีความโล่งไม่เท่ากัน) ส่วนด้านในเป็น "นภา" เพราะอยู่ภายใต้แรงกดดันของโลกทั้งใบ ความดันที่คำนวณตามทฤษฎีของส่วนนอกคือประมาณ 1.3 ล้านบรรยากาศ ที่ศูนย์กลาง ความกดอากาศสูงขึ้นถึงสามล้านบรรยากาศ อุณหภูมิแกนโลกประมาณ 10,000 องศา น้ำหนักของสสารหนึ่งลูกบาศก์เมตรจากส่วนลึกของโลกอยู่ที่ประมาณสิบสองถึงสิบสามตัน
ระหว่างขนาดของชิ้นส่วนที่มีแกนโลกมีอัตราส่วนที่แน่นอน ส่วนชั้นในคิดเป็น 1.7% ของมวลโลก ส่วนนอกประมาณสามสิบเปอร์เซ็นต์ เห็นได้ชัดว่าวัสดุที่ทำขึ้นส่วนใหญ่จะเจือจางด้วยสิ่งที่ค่อนข้างเบาซึ่งน่าจะเป็นกำมะถัน ผู้เชี่ยวชาญจำนวนหนึ่งแนะนำว่าองค์ประกอบนี้ประมาณสิบสี่เปอร์เซ็นต์